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Sistemas de paletizado con robots

A lo largo de las líneas de producción en cualquier industria, podemos encontrar un sinnúmero de procesos automatizados que tienen como objetivo el incrementar dos aspectos primordiales – la productividad y la calidad – y que conllevan como resultado, una mayor rentabilidad para el productor y una mayor satisfacción para el consumidor final.

Es aquí, donde los robots han comenzado a tomar un papel importante en la optimización de aplicaciones para el empaque y paletizado de diferentes presentaciones de producto; como pueden ser cajas, bolsas, sacos, charolas o cualquier presentación que se requiera. Su uso se ha ido incrementando primordialmente a factores como los requerimientos de incremento en la eficiencia en las líneas de producción, cuestiones de reducción de riegos de trabajo, reducción de producto desechado debido a un mal manejo y a la necesidad de una mayor flexibilidad en las líneas de producción.

Analizando uno a uno los puntos anteriores podemos identificar los beneficios que pueden hacer que una línea de empaque y paletizado con robot sean una alternativa adecuada para cualquier compañía que manufacture algún producto.

Eficiencia en las líneas de producción – Cada vez que se instala una nueva línea de producción, se diseña con el objetivo de cubrir determinados volúmenes de producción a una eficiencia determinada. Una tendencia recurrente es la de incrementar, en la mayoría de las ocasiones, el nivel de eficiencia lo más cercano al 100%; o bien, con la ayuda de automatización de operaciones en el proceso llevar más allá de la capacidad de diseño estas líneas. Sin embargo, es probable que el espacio que tenemos sea limitado y requiramos hacer una mayor cantidad de operaciones por minuto en la línea final.

Reducción de riesgos de trabajo – Una de las mayores incidencias de lesiones de trabajo, es levantar objetos pesados de manera inadecuada. La utilización de un robot para el paletizado de productos, releva al personal de este tipo de trabajo reduciendo de manera significativa este riesgo laboral con sus costos implícitos e incrementando la eficiencia de la línea de producción.

Reducción de producto desechado debido a un mal manejo del producto terminado – En cierto tipo de productos, el manejo adecuado del producto es crucial para que no sea dañado durante el proceso de manufactura y empaque. El empleo de robots nos permite repetir constantemente la operación de manejo del producto para el empaque y en su presentación para transporte, no importando la cantidad de producto que se maneje simultáneamente, alturas o distancias que haya que manipularlo. Esta capacidad de repetición nos permite reducir en un alto porcentaje el riesgo de daño al producto final.

Mayor flexibilidad en las líneas de producción – En el mercado, podemos encontrar una gran variedad de opciones para realizar el paletizado de producto específicamente para cada presentación. Sin embargo, cuando tratamos de paletizar diferentes presentaciones y patrones de paletizado nos encontramos que los equipos tradicionales son poco flexibles o requieren de modificaciones en el equipo y su programación. Este factor, hace que una celda utilizando robots sea una inversión más rentable y efectiva que los paletizadores tradicionales o dedicados.

ABB en conjunto con C&A ofrece al mercado local una gran variedad de opciones empleando robots industriales para las aplicaciones de empaque y paletizado de productos que pueden ayudar a nuestros clientes a incrementar su eficiencia y calidad.

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Dosificación, Actuador sencillo

 Su función es  crear una Dosificación Controlada del Producto al siguiente proceso mediante su liberación y retención de otros más en la línea, utilizando un  dispositivo actuador.

     a) Tiempo del Ciclo de Liberación (TCL)

          Dato: Número de Pz                                                     (seg)
          Dato: Longitud de zona o Lote                                              (seg)                                     

     b) Tiempo de Paro por ciclo (TPC)

          Dato: Tiempo entre Ciclos                                           (seg) 
          Dato: Gap                                                                      (seg)         

    c) Tiempo ciclo calculado

         Dato:  Tiempo entre ciclos y Núm. Pz                          (seg)
  Para topes con desplazamiento=ancho banda                      (seg)
        
Dato: Tiempo entre ciclos Long. de zona                     (seg)
  Para topes con desplazamiento=ancho de banda                 (seg)

     d) Tiempo ciclo máximo para cumplir capacidad (TCM)

         Dato: Núm. Pz                                                           (seg)
         Dato: Long de Zona                                                   (seg)

 

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